2、镜头，镜头是机器视觉系统系统的重要组成部分。镜头的主要参数是焦距，景深，分辨率，工作距离和视场。景深是指镜头获取图像时主体与焦点前后的距离范围。视场表示相机可以观察到的范围，通常从角度表示。一般来说，视野越大，观察范围越大。机器视觉系统工作距离是指镜头与被摄物体之间的距离。工作距离越长，成本越高。3、工业相机，在机器视觉系统中，工业相机必不可少。它们就像人的眼睛，用来捕捉图像。工业相机根据感光器的不同可分为：CCD相机和CMOS相机。CCD相机成本高，但成像质量、成像透明度和色彩丰富度相对较高CMOS相机要好得多。CCD根据它使用的相机CCD感光元件可分为线阵式和面阵式。机器视觉系统线阵式CCD相机采用“线”的形式，并且图像信息只能以行为为单位进行处理，分辨率高、速度快。配套机器视觉系统主要用于工业、科研等领域。整个图像的信息可以一次获得，价格相对便宜。

机器视觉系统具有测量功能，可自动测量产品的外观尺寸，如形状轮廓、孔径、高度、面积等。尺寸测量是产品生产过程和产品生产后质量检验的重要步骤，机器视觉在尺寸测量方面具有独特的技术优势。工业视觉测量技术（或数字近场摄影测量技术）是一种三维视觉测量技术，机器视觉系统其星系统结构简单，移动方便，数据采集快捷方便，操作方便，测量成本低，在线实时三维测量潜力，特别适合三维空间点、尺寸或大型工件轮廓的检测。这种非接触测量方法不仅可以避免对被测物体的损坏，而且适用于高温、高压、流体、环境危险等不可接触的情况；同时，机器视觉系统可以同时测量多个尺寸，从而实现测量工作的快速完成，适合在线测量；机器视觉系统对于小尺寸测量，它是机器视觉系统的优势所在。它可以利用高倍透镜放大被测物体，使测量精度达到微米以上。

振动：大多数工业相机都进行了防振处理，机器人和轨道电缆可以很好地影响相机的移动。锁定的连接器可以避免相机受到振动。机器视觉系统具有良好的稳定保护机制的耐用PC和嵌入电脑。定焦镜头利用金属接口锁定螺丝确保了不受振动影响。滤光片一定程度上保护了镜头。环境光：日用滤光片可改变光线进入传感器的信息，从而避免受到环境光的影响。机器视觉系统采用高亮度调制光源，减少传感器曝光时间，减少光圈，减少环境光的影响。可见光的影响可以通过使用红外等波长的相机来降低。

系统的复杂度取决于特定的应用需求。选择一个好的零件，不仅要考虑一个零件的性能(如分辨率、帧率、测量算法等)是否能满足需求。机器视觉系统还要考虑系统的环境条件。比如在工业领域，这些环境条件包含部件变化，移载，定位，处理接口，振动，环境光，温度，灰尘，油污，水，电磁辐射等。机器视觉系统在极端恶劣条件下，有时候需要将机器视觉组件添加保护措施。典型的例子，有些相机需要在相对洁净环境下使用。但是，通常情况下，工业环境可以直接使用工业相机。就算是稳定的视觉系统，往往会因为外部的影响导致结果很不理想，比如，振动会导致图像模糊失真，而可变的零件会导致得出不同的图像，过长的曝光时间会导致运动物体的图像锐度失真。